La Cabalgata de los Reyes Magos de Medina de Rioseco se celebra cada 5 de enero al anochecer y cuenta con una de las llegadas más singulares de la provincia: Sus Majestades acceden al municipio a través de la dársena del Canal de Castilla, navegando en la embarcación turística «Antonio de Ulloa», lo que añade un componente escénico y simbólico muy especial. Esta entrada fluvial es uno de los elementos más reconocibles y distintivos del evento.
Una vez desembarcados, Melchor, Gaspar y Baltasar recorren las calles principales del municipio en carrozas decoradas con motivos navideños, acompañados por su séquito de pajes, personajes infantiles y animación musical. El desfile finaliza en la Plaza Mayor, donde tiene lugar la adoración al Niño Jesús y una recepción oficial con reparto simbólico de regalos. Todo el recorrido está ambientado con luces, música y participación de colectivos vecinales, en un ambiente familiar y festivo.
Accesibilidad
Durante la Cabalgata de los Reyes Magos se habilita una zona reservada para personas con movilidad reducida en la dársena del Canal de Castilla (frente a la Fábrica de Harinas de San Antonio)
Podemos encontrar plazas de aparcamiento reservadas para personas con movilidad reducida en la Calle Raúl Guerra Garrido, en el Paseo de San Francisco, en la Plaza de la Constitución y en el parking ubicado en la misma y en la Calle Castilviejo.
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